报告题目:  逻辑引导与数据驱动的规划控制方法

报告摘要: 任务规划和行为控制是无人集群系统的核心关键技术，在大数据和大模型时代面临新的机遇与挑战。基于大模型的端到端任务规划方法，面临可靠性不足、难解释、难验证等问题，为此，我们提出了形式逻辑与大模型融合的集群任务规划新架构，大幅提高了任务成功率、规划可靠性和资源利用效率。针对无模型自适应和威廉姆斯基本引理等数据驱动控制框架，我们提出了基于局部数据采样的分布式数据驱动控制方法，有效避免了现有方法对于全局信息的依赖，进一步提出嵌入部分已知模型信息的混合自适应控制方法，有效提升了控制性能。

个人简介: 李忠奎，北京大学先进制造与机器人学院博雅特聘教授，2005年于国防科技大学获学士学位，2010年于北京大学获博士学位。从事无人集群协同控制与决策研究。撰写英文专著2部，发表期刊论文100余篇。入选国家杰青，教育部青年长江，北京市杰青，全国百篇优博。获国家自然科学二等奖1项，教育部自然科学一等奖、二等奖各1项，中国指控学会科技进步一等奖1项，SCI期刊最佳论文奖2个。目前担任IEEE Transactions on Automatic Control等期刊编委。